阿克曼輪式機(jī)器人底盤(pán)

一、產(chǎn)品概述

阿克曼輪式機(jī)器人底盤(pán)底盤(pán)采用鋰電池電源作為機(jī)器人動(dòng)力源，使用無(wú)線遙控的方式遠(yuǎn)距離操控機(jī)器人，并可定制復(fù)雜的操作模式，主控提供串口/標(biāo)準(zhǔn)CAN總線作為通訊接口。整機(jī)采用阿克曼轉(zhuǎn)向以及前后雙橫臂獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)，具有IP65防塵防水能力，能夠在多種復(fù)雜環(huán)境運(yùn)行。同時(shí)，整機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，四獨(dú)立懸掛、左右電控箱及電池可快速拆卸維護(hù)更換。可搭載多種設(shè)備從而代替人進(jìn)行高效率作業(yè)。

二、使用范圍

l 可搭載各種儀器設(shè)備，如機(jī)械臂、雙目云臺(tái)、激光雷達(dá)、高清攝像頭等進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)

l 可負(fù)載120kg以下重物進(jìn)行托運(yùn)轉(zhuǎn)移

l 可適用于產(chǎn)業(yè)園區(qū)、公路、車站、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所

1. ★阿克曼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)負(fù)載能力大：

最大載重120kg

2. ★IP65防塵防水：

適用于多變氣候環(huán)境

3. ★爬坡性能優(yōu)越：

可攀爬 35 度斜坡

4. ★機(jī)動(dòng)速度快：

可最大速度可達(dá)2.0m/s

5. ★模塊化設(shè)計(jì)：

四獨(dú)立懸掛可快拆

左右電控箱可快拆

電池可快拆