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課題名稱 | 政府科研創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)扶持、產(chǎn)業(yè)平臺、標(biāo)準(zhǔn)制定、產(chǎn)品入圍等政府資助名稱 | 政府主管部門 | 項目牽頭或參與單位 | 分類 |
有限空間環(huán)境偵測機器人， | 北京市科委創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)優(yōu)秀項目 | 北京市科委 | 北京凌天 | 獎項項目 |
重大危險源探測機器人
產(chǎn)品概述：
重大危險源探測機器人，是一款體積小巧，外形扁平的小型偵察機器人，主要用于重大危險源監(jiān)管
通過遙控，可深入到危險場所，對重大危險源進行有毒有害氣體采集及拍照取證。機器人驅(qū)動輪采用了麥克納姆輪結(jié)構(gòu)設(shè)計，具備任意方向角度的平移運動能力，使其運動更加靈活，操作更加方便。
產(chǎn)品特點：
l 運動靈活，采用了麥克納姆輪結(jié)構(gòu)設(shè)計，具備任意方向角度的平移運動能力。
l 小巧扁平，更加適宜在狹窄、低矮空間內(nèi)作業(yè)。
l 行進速度快，工作效率高，特別適合大面積區(qū)域的快速檢查。
l 采用高清廣角攝像頭，并配備俯仰云臺。
應(yīng)用環(huán)境：
l 車輛底盤檢查。
l 大型貨柜、貨架、集裝箱的底部檢查。
l 會議場館桌椅的底部檢查
l 其它各種狹小低矮空間的檢查。
技術(shù)指標(biāo)：
機器人本體參數(shù)
項目 | 參數(shù)指標(biāo) |
探測種類 外形尺寸 | CH4\SO2\O2\H2S\VOC\溫度\濕度\壓力\，視頻、音頻 80×380×120mm |
車體凈重 | ≤7kg |
系統(tǒng)供電 | 24v |
工作時間 | ＞2h |
電量顯示 | 有 |
攝像模塊 | 420線微型ccd攝像機 |
攝像鏡頭 | 不小于140°大范圍廣角鏡頭 |
照明系統(tǒng) | LED×6高亮照明燈 |
工作溫度 | -10～+50℃ |
運動速度 | 任意方向≥0.7m/s，無級調(diào)速，旋轉(zhuǎn)60°/s |
云臺俯仰 | -30°~+90° |
云臺速度 | 60°/s |
越障能力 | ＜8mm微小地面起伏 |
爬坡能力 | ＜10°緩坡路 |
控制器參數(shù)
項目 | 參數(shù)指標(biāo) |
本體重量 | 2.1kg |
外形尺寸 | 302×202×55mm |
系統(tǒng)供電 | 12v |
顯示屏幕 | 8寸800×600高亮度顯示屏 |
操縱手柄 | 4位連續(xù)自恢復(fù)操縱桿 |
工作時間 | ＞2h |
電量顯示 | 有 |
操作距離 | ＞50m |
傳輸距離 | ＞50m |
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